Робот RAIBO2 пробіг марафон на одному заряді: машина витратила на третину менше енергії за людину

Як RAIBO2 зміг подолати марафон на одному заряді?

Чотириногий робот RAIBO2 подолав повний марафон Санджу на одному заряді акумулятора, витративши приблизно на третину менше енергії, ніж людина. Результати розробки інженерів KAIST описали в журналі Nature.

Робот RAIBO2. Фото: Скриншот відео

Енергоефективність оцінювали з урахуванням маси робота та пройденої відстані. RAIBO2 зміг продемонструвати кращий результат завдяки змінам у механіці, двигунах і системі керування рухом.

Чотириногі роботи привертають увагу через здатність пересуватися там, де колісна техніка має труднощі. Вони можуть долати завали, нерівні поверхні та гірські схили, тому потенційно придатні для пошуково-рятувальних операцій.

Що допомогло роботу економити заряд акумулятора?

Однією з головних проблем крокуючих роботів залишається високе енергоспоживання. На відміну від колісних машин, вони постійно витрачають енергію для підтримання власної ваги, а частина енергії втрачається під час ударів лап об поверхню.

Інженери KAIST встановили на RAIBO2 легші ноги та використали схему керування двигунами зі зниженими втратами. Правила руху спочатку оптимізували за допомогою комп'ютерних симуляцій, щоб зменшити удари лап об землю та зайве навантаження на приводи.

Під час спусків робот також частково повертав енергію, що допомогло ефективніше використовувати заряд акумулятора. За розрахунками авторів дослідження, на одиницю ємності батареї RAIBO2 здатний долати більш як утричі більшу відстань, ніж сучасні чотириногі роботи.

Водночас повністю автономним RAIBO2 поки не став. Під час випробування знадобилася участь людини, оскільки робот ще не має навігаційної системи, здатної самостійно прокладати маршрут із найменшими можливими енерговитратами.

Розробники також враховували компроміс між різними способами підвищення ефективності. Зменшення втрат у приводах може збільшувати інерцію лап, а це, своєю чергою, здатне посилювати втрати енергії під час контакту з поверхнею.

Як RAIBO2 розвивав свої можливості?

Це не перший значний результат RAIBO2. Раніше робот уже пробіг марафон і став першим у світі чотириногим роботом, якому вдалося подолати таку дистанцію.

Робот RAIBO2. Фото: Скриншот відео

Нові випробування показали, що розробники змогли не лише зберегти здатність машини долати довгі дистанції, а й істотно підвищити ефективність використання енергії. У майбутньому подібні рішення можуть бути важливими для роботів, які працюватимуть далеко від зарядних станцій.

Читайте по темі:

• Бій як у «Термінаторі»: блогер зійшовся на рингу з людиноподібним роботом.
• У Японії створили «швидку» для роботів: чим займатиметься незвична служба порятунку гуманоїдів.
• OpenAI створює власного людиноподібного робота: Альтман підтвердив розробку.